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工业机器人的技术市场探析

发布时间:2020-07-21 19:19:48 阅读: 来源:压接钳厂家

摘要:本文通过走访爱普生(中国)公司工业机器人部,探讨了以工业机器人尤其是SCARA/四轴机器人的技术市场。

本文引用地址:机器人整体市场

从2013年起,中国已经成为世界最大的机器人市场。据相关统计,2013年中国的工业机器人的销售量约3.6万台。爱普生(中国)有限公司工业机器人部谭渭清经理介绍说,根据爱普生等公司、海关的综合数据测算,2014年销量约为5.4万台。

爱普生定义的机器人,2013年的3.6万台是基于4轴和6轴工业机器人,但不包括单轴。因为严格意义上,单轴产品只是执行机构。所以2014年对比2013年,市场容量增长了60%以上。预计到2015年,爱普生测算销量会突破6万台,但是不包括一些细分的、可能人们还没有统计到的行业需求。

图1是FNA调查部基于IFR(国际机器人联盟)的统计数据,比前者估计数字较为偏低、保守,例如2014年销量是4.4万台。但实际上,我们知道已经突破5.4万台,可见机器人市场的增长速度是非常迅速的。在2015年肯定会突破6万台,到2016年也会在6.5万到7万之间,所以2016年的数据是相对准确的,即市场的热度可能造成了一些市场的需求的迁移。

机器人细分市场

机器人主要有四大类(图2)。首先是垂直多关节型,或称6轴工业机器人,当然也有厂家推出了7轴机器人,这是一个系统的平台。另外是水平关节型(SCARA,Selective Compliance Assembly Robot Arm,选择适应性组装机械臂),是为组装工序来开发的,或者称4轴工业机器人。还有并联型(Delta型),目前国内厂家做这类也最多的。原因可能是在2012、2013年时,最早并联机器人的开发者之一ABB把专利开放,因此很多厂家可以仿制。第四类是直交型。

4轴及以上的机器人是本文关注的重点。根据爱普生等公司的定义,还有一类臂加上一个旋转轴,很多厂家机器人出厂的时候就已经拼好了,我们把它也定义为工业机器人;如果用户自己买3、4个轴去拼起来,我们只是认为是支撑机构,不把它定义为机器人。

在垂直多关节型/6轴市场中,机器人生产领域的四大家族(瑞士ABB、日本发那科公司、日本安川电机、德国库卡机器人)较出名,当然最近中国市场上一个也有几家现在势头很猛。

“4轴市场中,从2012年开始,爱普生连续三年在4轴领域全球市场占有率第一,但中国地区2012年时占有率并不是很高。”谭渭清经理称,到了2014年,甚至今年(2015年),中国大陆市场的发展是非常迅猛的。在4轴领域,是以日系为主,欧美系目前占有率相对是较低的,国产的目前也慢慢开始上升。实际上,4轴机器人的技术难度并不是很大,但是在细分市场里,在一些精度、速度、或者工业要求比较高的地方,目前还是以日系为主。

直角型或者单轴拼接的机器人,在中国目前卖量较大的是雅马哈和IAI。

图3把机器人分为第一集团和第二集团。根据各个厂家的产品的类别,综合型囊括大、小型机器人,还有从4轴到6轴;专业型,例如专用于焊接的(OTC或松下),还有码垛机器人等。

第二集团的Scara型有雅马哈、东芝等。

现在在工业机器人领域,很多厂家会进行生产的本地化(如图4),主要集中在两个地区,一是以深圳、东莞为主的区域,二是苏州、无锡、常州一带。从2009、2010年开始,很多大厂商的机器人工厂开始陆续建立,ABB则更早。很多企业在华生产能占到其全球至少1/3的份额,可见这些厂家对中国市场的期望很高。

图5是中国本土机器人厂商的状况。我们看到一个特点,内资机器人主要还是面向于应用的使用;外资机器人专注于做产品。

爱普生机器人的特点

从2012年开始,爱普生就推广了一句口号:“爱普生机器人让自动化更轻松”。首先爱普生致力于小型工业机器人,比如4轴最大是20公斤负载,6轴目前最大只能做到8公斤负载。其次,通过与市场的紧密结合,让客户的机器人自动化过程能够轻松一点,包括怎样导入更轻松,使用更轻松,升级更轻松,服务更轻松。

从销售角度,2013年只有1500台,2014年有约5000台以上,这个跳跃很大,主要是得益于获得了一家大客户的订单。

图6是2013年6轴机器人厂商在中国的市场份额。可以看到还没有爱普生,但是爱普生接下来会有新产品面向此市场,例如中型6轴机器人——C8。

在应用领域,爱普生重点市场与电子相关,即3C(计算机、通信与消费类电子产品)行业和四品(食品、药品、化妆品、日用消费品)。爱普生的机器人是小型机器人,所以面向的是小尺寸产品,例如热门的可穿戴设备,还有手能握住的日常产品。爱普生也关注家用电器/白家电。很多厂商也关注这一领域,包括一些家电厂家自己也投资做机器人产品。所以将来白电市场一定是多元化的,各个厂家的产品会交叉搭配,但是各个厂家自己的细分领域的优势还会继续保持。

中国机器人业态:从整机向工业链自动化发展

中国的状况是,第一,越来越多的供应链厂家开始推广机器人自动化。之前,可能只有整机厂商在买机器人,只为终端产品进行自动化。不过整机自动化成功以后,它的供应链,诸如提供摄像头模组、按键、PCB板的厂商也开始自动化。汽车市场的自动化过程也是类似的,先是整车厂开始自动化,之后是Tier 1(一级供应商)、Tier 2等供应链层级逐步开始自动化。同样,3C领域的供应链也已经开始自动化,大概是从2014年下半年开始。

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